SIMULADOR DE UAV. INTEGRACIÓN Y ENSAYOS DE PA

A la altura de nuestra Identidad

Ingeniería Aeronáutica

CONTENIDO


1. Introducción Teórico


2.1 Historia de la simulación del vuelo


2.2 Plataformas de Simulación de vuelo orientadas al desarrollo de ingeniería…
2.3 Implementación de un simulador orientado a la ingeniería…
2.3.1. X-plane…
2.3.2. Mission Planner…
2.3.3. Ardupilot
2.3.4 Arquitectura de la plataforma de simulación orientada a la ingeniería
2.3.4.1. Arquitectura Front end
2.3.4.2. Arquitectura Back end


3. Descripción Aeronave de ensayos no tripulada…


3.1 Descripción general aeronave de ensayos no tripulada…
3.2 Calculo de Centro de gravedad…
3.3 Calculo del diagrama “V-n”…
3.4 Determinación de las características Aerodinámicas…


4. Creación del modelo de vuelo de la aeronave simulada…


4.1. Creación del modelo aerodinámico los perfiles de las superficies sustentadoras…
4.2. Creación del Fuselaje……
4.2.1. Pestaña section…
4.2.2. Pestaña Top/Bottom. 
4.3. Creación y configuración de las superficies sustentadoras
 4.3.1. Creación y configuración del ala…
 4.3.2. Creación y configuración del empenaje horizontal
 4.3.3. Creación y configuración del empenaje vertical…
 4.3.4. Asignación del Perfil aerodinámico a las superficies sustentadoras…
4.4. Configuración de las superficies de control…
4.5. Creación y configuración de la planta motora de la aeronave simulada. 
4.6. Configuración del peso y centraje de la aeronave simulada…


5. Ensayos…


 5.1. Sistemas de adquisición de datos de los ensayos
5.1.1. Adquisición de datos en ambiente de ensayo simulado…
5.1.2. Arquitectura de la adquisición de datos en ambiente simulado…
5.1.3. Adquisición de datos en ambiente real de ensayos
5.1.2. Arquitectura de la adquisición de datos en ambiente real de ensayo
 5.2 Ensayo de pérdida……
 5.2.1. Procedimientos de ensayos de pérdida…
 5.3 Ensayo de giro estacionario…
 5.3.1. Procedimientos de ensayos de giro estacionario…
 5.4 Ensayo de estabilidad dinámica longitudinal…
 5.4.1 Procedimiento de ensayo de estabilidad dinámica longitudinal
5.5 Ensayos de seguimiento de circuito mediante piloto automático…


6. Resultado 


6.1 Resultados ensayos de pérdida…
6.2 Resultados ensayo de giro estacionario…
6.3 Resultado ensayo de estabilidad dinámica longitudinal…
6.4 Resultado de seguimiento de circuito en modo de vuelo autónomo…

7. Conclusiones…


8. Trabajo futuro


9. Bibliografía y Referencias…


10. Anexo “A” plano de la aeronave…


11.Anexo “C” Datos obtenidos del ambiente de ensayos simulado…


12. Anexo “D” Datos obtenidos por el programa XFLR-5..

URI
http://hdl.handle.net/11086/5986
Autor
Nahum Jonathan